DAQ CVT Bench Plotting 2025

import%20marimo%0A%0A__generated_with%20%3D%20%220.16.3%22%0Aapp%20%3D%20marimo.App(width%3D%22medium%22)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20marimo%20as%20mo%0A%20%20%20%20return%20(mo%2C)%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(r%22%22%22%23%20CVT%20Test%20Bench%20(Hannes%202025)%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20%23%20Specify%20the%20folder%20where%20the%20readV3%20is%20stored%20on%20your%20computer%0A%20%20%20%20import%20sys%20%0A%20%20%20%20import%20os%20%23%20Add%20the%20directory%20containing%20your%20module%20to%20the%20Python%20path%20%0A%20%20%20%20module_path%20%3D%20os.path.abspath('%2FUsers%2Fhanne%2FOneDrive%20-%20University%20of%20Pretoria%2FDocuments%2FMyPyMod%2FVDG_DAQ')%20%0A%20%20%20%20if%20module_path%20not%20in%20sys.path%3A%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20sys.path.append(module_path)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20%23%20Import%20General%20modules%0A%20%20%20%20import%20numpy%20as%20np%0A%20%20%20%20from%20scipy%20import%20stats%0A%20%20%20%20from%20matplotlib%20import%20pyplot%20as%20plt%0A%0A%20%20%20%20import%20readV3%20%23%20This%20file%20is%20provided%20by%20VDG%20to%20read%20the%20.bin%20files%0A%20%20%20%20return%20np%2C%20readV3%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20%23%20File%20picker%20for%20selecting%20.bin%20files%0A%20%20%20%20initial_path%3D%22C%3A%5C%5CUsers%5C%5Channe%5C%5COneDrive%20-%20University%20of%20Pretoria%5C%5CDesktop%5C%5CDAQ%20Files%22%0A%0A%20%20%20%20file_picker%20%3D%20mo.ui.file_browser(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Select%20DAQ%20Data%20File%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20filetypes%3D%5B%22.bin%22%2C%22.txt%22%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20initial_path%3Dinitial_path%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20multiple%20%3D%20False%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20file_picker%20%20%23%20Display%20the%20file%20picker%0A%20%20%20%20return%20file_picker%2C%20initial_path%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(file_picker%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20type%20%3D%20str(file_picker.path())%5B-4%3A%5D%0A%20%20%20%20mo.md(%22**File%20Type%3A%20**%22%2Btype)%0A%20%20%20%20return%20(type%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(file_picker%2C%20initial_path%2C%20readV3%2C%20read_txt%2C%20type)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Read%20the%20selected%20file%0A%20%20%20%20Data%20%3D%20None%0A%20%20%20%20if%20file_picker.value%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20file_path%20%3D%20file_picker.path()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20path%20%3D%20str(file_picker.path())%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20code%20%3D%20path%5Blen(initial_path)%2B1%3Alen(initial_path)%2B6%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20type%20%3D%3D%20%22.bin%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Data%20%3D%20readV3.readV3(file_path)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20This%20is%20the%20read%20file%20for%20the%20normal%20old%20blue%20Baja%20DAQ%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20type%20%3D%3D%20%22.txt%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Data%20%3D%20read_txt(file_path)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20See%20this%20read%20function%20defined%20at%20the%20end%20of%20the%20document%20for%20the%20txt%20file%20of%20the%20new%20small%20black%20DAQ%0A%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20code%20%3D%20%2263800%22%0A%20%20%20%20return%20Data%2C%20code%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20Define%20Channel%20Info%0A%20%20%20%20%23%20This%20is%20where%20channel%20info%2C%20and%20calibration%20is%20defined%0A%20%20%20%20Channel%20Info%20array%20storing%3A%0A%20%20%20%20-%20Name%0A%20%20%20%20-%20Calibration%20Equation%20(Linear%20Coefficients%20ax%20%2B%20b%20%3D%3E%20%5Ba%2Cb%5D)%0A%20%20%20%20-%20Axis%20Labels%0A%20%20%20%20%22%22%22%0A%0A%20%20%20%20%23%20Turk%20box%20calibration%20eqn%0A%0A%20%20%20%20%23%23%20Wheel%0A%20%20%20%20_N%20%3D%203%20%23%20Number%20of%20reflectors%0A%20%20%20%20_r%20%3D%201%20%23%20ratio%20between%20reflectors%20and%20where%20the%20speed%20is%20needed%0A%20%20%20%20_n%20%3D%20150*100%20%23%20Turk%20box%20rpm%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20CHECK%20THE%20TURK%20BOXES%0A%0A%20%20%20%20m_wheel%20%3D%20_r*%20_n%2F_N%20%2F10%20%23%20gradient%20of%20the%20calibration%20line%0A%20%20%20%20print(%22m_wheel%20%3D%20%22%2Cm_wheel)%0A%0A%20%20%20%20%23%23%20Primary%0A%20%20%20%20_N%20%3D%203%20%23%20Number%20of%20reflectors%0A%20%20%20%20_r%20%3D%201%20%23%20ratio%20between%20reflectors%20and%20where%20the%20speedin%20needed%0A%20%20%20%20_n%20%3D%20150*100%20%23%20Turk%20box%20frequency%20in%20Hz%0A%0A%20%20%20%20m_prime%20%3D%20_r*%20_n%2F_N%20%2F10%20%23%20gradient%20of%20the%20calibration%20line%0A%20%20%20%20print(%22m_prime%20%3D%20%22%2Cm_prime)%0A%0A%20%20%20%20'''%5B%22Accel%20X%22%2C%20(19.475%2C%20-46.626)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Acceleration%20%5Bm%2Fs%5E2%5D%22%5D%5D%2C%20%234%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Accel%20Y%22%2C%20(19.5248%2C%20-46.3303)%2C%20%5B%22X-Label5%22%2C%20%22Y-Label5%22%5D%5D%2C%20%235%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Accel%20Z%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label6%22%2C%20%22Y-Label6%22%5D%5D%2C%20%236'''%0A%0A%20%20%20%20Channel_Info%20%3D%20%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%5B%22Name%22%2C%20(a%2Cb)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22NaN%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%230%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Primary%22%2C%20(517%2C75)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22RPM%22%5D%5D%2C%20%231%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Secondary%22%2C%20(517%2C89.5)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22RPM%22%5D%5D%2C%20%232%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Secondary%20Torque%22%2C%20(56.787%2C10)%2C%20%5B%22X-Label3%22%2C%20%22Torque%20%5BNm%5D%22%5D%5D%2C%20%233%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Laser%20Distance%22%2C%20(41.221%2C%2032.88)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Distance%20%5Bmm%5D%22%5D%5D%2C%20%234%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Accel%20Y%22%2C%20(19.5248%2C%20-46.3303)%2C%20%5B%22X-Label5%22%2C%20%22Y-Label5%22%5D%5D%2C%20%235%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Accel%20Z%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label6%22%2C%20%22Y-Label6%22%5D%5D%2C%20%236%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22NaN%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%237%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Primary%22%2C%20(m_prime%20%2C0)%2C%20%20%5B%22X-Label%22%2C%22RPM%22%5D%5D%2C%20%238%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Secondary%22%2C%20(m_wheel%2C0)%2C%20%20%5B%22X-Label%22%2C%22RPM%22%5D%5D%2C%20%239%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Mills%20Prime%22%2C%20(390.9%2C0)%2C%20%20%5B%22X-Label%22%2C%22RPM%3F%22%5D%5D%2C%20%2310%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22Mills%20Sec%22%2C%20(4.615%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%2311%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22NaN%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%2312%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22NaN%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%2313%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22NaN%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%2314%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%22NaN%22%2C%20(1%2C0)%2C%20%5B%22X-Label%22%2C%20%22Y-Label%22%5D%5D%2C%20%2315%0A%20%20%20%20%5D%0A%0A%0A%20%20%20%20%23end%0A%20%20%20%20return%20(Channel_Info%2C)%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(Channel_Info%2C%20Data%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20channel_options%20%3D%20%7B%7D%0A%20%20%20%20if%20Data%20is%20None%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.output.append(mo.md(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%2F%20details%20%7C%20**NB%3A%20Select%20data%20file%20above**%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20type%3A%20warn%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Select%20the%20.bin%20file%20above.%20%5Cn%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20You%20can%20change%20the%20default%20folder%20in%20the%20code%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%2F%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22))%0A%20%20%20%20else%3A%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.md(f%22%22%22**Number%20of%20Channels%3A%20**%7Blen(Data)%7D%22%22%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Channel%20selector%20for%20plotting%0A%20%20%20%20%20%20%20%20channel_options%20%3D%20%7Bf%22Ch.%7Bi%7D%20(%7BChannel_Info%5Bi%5D%5B0%5D%7D)%22%20%3A%20i%20for%20i%20in%20range(len(Data))%7D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20print(channel_options)%0A%20%20%20%20return%20(channel_options%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(code%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20setup_input%20%3D%20mo.ui.text(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3Dcode%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Setup%20Number%3A%20%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20on_change%3Dlambda%20value%3A%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'q'%3A%20int(value%5B0%5D)%20if%20value%20and%20len(value)%20%3D%3D%205%20and%20value%5B0%5D.isdigit()%20and%200%20%3C%3D%20int(value%5B0%5D)%20%3C%3D%208%20else%20%22err%20(q)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'w'%3A%20int(value%5B1%5D)%20if%20value%20and%20len(value)%20%3D%3D%205%20and%20value%5B1%5D.isdigit()%20and%200%20%3C%3D%20int(value%5B1%5D)%20%3C%3D%206%20else%20%22err%20(w)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'e'%3A%20int(value%5B2%5D)%20if%20value%20and%20len(value)%20%3D%3D%205%20and%20value%5B2%5D.isdigit()%20and%200%20%3C%3D%20int(value%5B2%5D)%20%3C%3D%209%20else%20%22err%20(e)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'r'%3A%20int(value%5B3%5D)%20if%20value%20and%20len(value)%20%3D%3D%205%20and%20value%5B3%5D.isdigit()%20and%200%20%3C%3D%20int(value%5B3%5D)%20%3C%3D%204%20else%20%22err%20(r)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20't'%3A%20int(value%5B4%5D)%20if%20value%20and%20len(value)%20%3D%3D%205%20and%20value%5B4%5D.isdigit()%20and%200%20%3C%3D%20int(value%5B4%5D)%20%3C%3D%202%20else%20%22err%20(t)%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20setup_input%0A%20%20%20%20return%20(setup_input%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20shim_input%20%3D%20mo.ui.number(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20step%3D5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Shim%20%5Bmm%5D%3A%20%22%2C)%0A%20%20%20%20shim_input%0A%20%20%20%20return%20(shim_input%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(setup_input)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Extract%20numerical%20values%20and%20run%20simulation%0A%20%20%20%20setup_values%20%3D%20setup_input.value%20%20%23%20This%20calls%20the%20on_change%20function%2C%20returning%20the%20dictionary%0A%20%20%20%20q%20%3D%20int(setup_values%5B0%5D)%0A%20%20%20%20w%20%3D%20int(setup_values%5B1%5D)%0A%20%20%20%20e%20%3D%20int(setup_values%5B2%5D)%0A%20%20%20%20r%20%3D%20int(setup_values%5B3%5D)%0A%20%20%20%20t%20%3D%20int(setup_values%5B4%5D)%0A%20%20%20%20print(q%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct)%0A%20%20%20%20return%20e%2C%20q%2C%20r%2C%20setup_values%2C%20t%2C%20w%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(e%2C%20q%2C%20r%2C%20shim_input%2C%20t%2C%20w)%3A%0A%20%20%20%20from%20CVT_Model_2025%20import%20cvt_simulation%2C%20old_cvt_model%0A%0A%20%20%20%20result%20%3D%20cvt_simulation(q%2C%20w%2C%20e%2C%20r%2C%20t%2C%20shim%20%3D%20shim_input.value)%0A%20%20%20%20old_result%20%3D%20old_cvt_model(q%2C%20w%2C%20e%2C%20r%2C%20t)%0A%0A%20%20%20%20goal_x%20%3D%20result%5B'veh_speed'%5D%0A%20%20%20%20goal_y%20%3D%20result%5B'engine_rpms'%5D%0A%0A%20%20%20%20old_x%2C%20old_y%20%3D%20old_result%0A%20%20%20%20return%20cvt_simulation%2C%20goal_x%2C%20goal_y%2C%20old_x%2C%20old_y%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(channel_options%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20theme%20%3D%20mo.ui.dropdown(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20options%3D%5B%22light%22%2C%20%22dark%22%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D%22light%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Select%20Theme%22%0A%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Channel%20selector%20for%20plotting%0A%20%20%20%20channel_selector_multi%20%3D%20mo.ui.multiselect(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20options%3Dchannel_options%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Select%20Channels%20to%20Plot%20Together%22%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20channel_selector_multi%20%20%23%20Display%20the%20selector%0A%0A%20%20%20%20%23%20Button%20to%20toggle%20calibration%0A%20%20%20%20calibrate_button%20%3D%20mo.ui.switch(label%3D%22Apply%20custom%20calibration%20equation%22)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Set%20sampling%20frequency%0A%20%20%20%20Sample_freq%20%3D%20mo.ui.number(start%3D100%2C%20stop%3D2000%2C%20step%20%3D%20100%2C%20value%20%3D%201000%2C%20label%3D%22Sample%20Rate%20%5BHz%5D%22)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Slider%20for%20cutoff%20frequency%20(Hz)%0A%20%20%20%20cutoff_slider%20%3D%20mo.ui.slider(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20start%3D5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20stop%3D500%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20step%3D5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D250%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Cutoff%20Frequency%20%5BHz%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20show_value%3DTrue%0A%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Button%20to%20toggle%20filter%0A%20%20%20%20filter_button%20%3D%20mo.ui.switch(label%3D%22Low-Pass%20Filter%22)%0A%0A%20%20%20%20show_unfiltered_but%20%3D%20mo.ui.switch(label%3D%22Show%20Unfiltered%20Data%22%2C%20value%3DFalse)%0A%0A%20%20%20%20mo.vstack(%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.hstack(%5Btheme%5D%2Cjustify%3D%22start%22)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.hstack(%5BSample_freq%2Cfilter_button%2Ccutoff_slider%2C%20show_unfiltered_but%5D%2Cjustify%3D%22start%22)%2C%0A%0A%20%20%20%20%5D)%0A%20%20%20%20return%20(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Sample_freq%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_slider%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20filter_button%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20show_unfiltered_but%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20theme%2C%0A%20%20%20%20)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(Data%2C%20Sample_freq%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20from%20math%20import%20floor%0A%0A%20%20%20%20if%20Data%20is%20not%20None%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Double-sided%20slider%20for%20time%20range%20(seconds)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20sample_rate%20%3D%20Sample_freq.value%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Time%20%3D%20Data%5B0%5D%5B2%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Data_Duration%20%3D%20len(Time)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20round_end%20%3D%20floor(Data_Duration%2F(sample_rate))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20time_slider%20%3D%20mo.ui.range_slider(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20start%3D0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20stop%3D%20round_end%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20step%3D5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D%5B0%2C%20round_end%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22**Time%20Range%20%5Bs%5D**%20(Use%20to%20focus%20on%20a%20section%2C%20or%20when%20the%20data%20size%20is%20too%20large)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20show_value%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20full_width%20%3D%20True%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.output.append(time_slider)%0A%20%20%20%20return%20Data_Duration%2C%20sample_rate%2C%20time_slider%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(Data%2C%20Data_Duration%2C%20mo%2C%20pio%2C%20sample_rate%2C%20theme%2C%20time_slider)%3A%0A%20%20%20%20if%20Data%20is%20not%20None%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Trim%20signals%20based%20on%20time%20range%0A%20%20%20%20%20%20%20%20start_idx%20%3D%20int(time_slider.value%5B0%5D%20*%20sample_rate)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20end_idx%20%3D%20int(time_slider.value%5B1%5D%20*%20sample_rate)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20section%20%3D%20%5Bstart_idx%2Cend_idx%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20print(%5Btime_slider.value%5B0%5D%2Ctime_slider.value%5B1%5D%5D%2Csection%2CData_Duration)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.output.append(mo.md(f%22**Start%3A**%20%7Btime_slider.value%5B0%5D%7Ds%2C%20**End%3A**%20%7Btime_slider.value%5B1%5D%7Ds%22))%0A%0A%20%20%20%20%23%20Set%20Plotly%20template%20based%20on%20theme%0A%20%20%20%20if%20theme.value%20%3D%3D%20%22dark%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20pio.templates.default%20%3D%20%22plotly_dark%22%0A%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20pio.templates.default%20%3D%20%22plotly_white%22%0A%20%20%20%20return%20(section%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20Channel_Info%2C%0A%20%20%20%20Data%2C%0A%20%20%20%20cutoff_slider%2C%0A%20%20%20%20filter_button%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20plot_multi%2C%0A%20%20%20%20section%2C%0A%20%20%20%20show_unfiltered_but%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Plot%20selected%20channels%0A%20%20%20%20if%20Data%20is%20not%20None%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20_fig%20%3D%20plot_multi(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20data%3DData%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20section%20%3D%20section%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_info%3DChannel_Info%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_plot%3D%5B1%2C2%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20calibrated_data%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Title%3D'Raw%20RPM%20Data'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%20False%2C%20%23%7B'x'%3A%20'Time%20%5Bs%5D'%2C%20'y'%3A%20'Acceleration%20%5Bm%2Fs%5E2%5D'%7D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3Dfilter_button.value%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3Dcutoff_slider.value%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20show_unfiltered%20%3D%20show_unfiltered_but.value%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.output.append(_fig)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(r%22%22%22%23%23%23%20Plotting%20Speed%20vs%20Speed%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(Channel_Info%2C%20Data%2C%20goal_x%2C%20goal_y%2C%20old_x%2C%20old_y%2C%20plot_vs%2C%20setup_values)%3A%0A%20%20%20%20plot_vs(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20data%3DData%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_info%3DChannel_Info%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_x%3D2%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_y%3D1%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20veh_speed%20%3D%20goal_x%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20engine_rpms%20%3D%20goal_y%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20old_veh%20%3D%20old_x%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20old_rpm%3D%20old_y%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20calibrated_data%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20subTitle%3Df'Speed%20-%20Speed%20Diagram%20%5B%7Bsetup_values%7D%5D'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%7B'x'%3A%20'Secondary%20%5BRPM%5D'%2C%20'y'%3A%20'Engine%20%5BRPM'%7D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3DFalse%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3D60.0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20saveFig%3DFalse)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Slider%20for%20cutoff%20frequency%20(Hz)%0A%20%20%20%20cutoff_slider_tq%20%3D%20mo.ui.slider(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20start%3D5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20stop%3D500%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20step%3D5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D50%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Cutoff%20Frequency%20%5BHz%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20show_value%3DTrue%0A%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Button%20to%20toggle%20filter%0A%20%20%20%20filter_button_tq%20%3D%20mo.ui.switch(label%3D%22Low-Pass%20Filter%22%2C%20value%20%3D%20True)%0A%0A%20%20%20%20mo.vstack(%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.hstack(%5Bf%22Torque%20Filtering%3A%20%22%2Cfilter_button_tq%2Ccutoff_slider_tq%2C%5D%2Cjustify%3D%22start%22)%2C%0A%0A%20%20%20%20%5D)%0A%20%20%20%20return%20cutoff_slider_tq%2C%20filter_button_tq%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20Channel_Info%2C%0A%20%20%20%20Data%2C%0A%20%20%20%20cutoff_slider_tq%2C%0A%20%20%20%20filter_button_tq%2C%0A%20%20%20%20plot_data%2C%0A%20%20%20%20replace_dropouts_with_nan%2C%0A%20%20%20%20section%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20time%20%3D%20Data%5B3%5D.time%0A%20%20%20%20torq%20%3D%20Data%5B3%5D.Data%0A%20%20%20%20torq%20%3D%20replace_dropouts_with_nan(torq%2C%20max_slope_threshold%3D1%2C%20min_voltage_threshold%3D-20)%0A%20%20%20%20torq%20%3D%20apply_calibration(torq%2C%20Channel_Info%5B3%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20plot_data(x%20%3D%20time%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20torq%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20section%20%3D%20section%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Title%3D%22Torque%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%20%3D%20%22Secondary%20Torq.%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%5B%22Time%20%5Bs%5D%22%2C%22Torque%20%5BNm%5D%22%5D%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3Dfilter_button_tq.value%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3Dcutoff_slider_tq.value%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20show_unfiltered%3D%20True%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20color%20%3D%207)%0A%20%20%20%20return%20(time%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(Channel_Info%2C%20Data%2C%20plot_ratio%2C%20section)%3A%0A%20%20%20%20plot_ratio(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20data%3DData%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_info%3DChannel_Info%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_2%3D2%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_1%3D1%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20section%3Dsection%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20calibrated_data%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20subTitle%3D'Pulley%20Speed%20Ratio'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%7B'x'%3A%20'Secondary%20%5BRPM%5D'%2C%20'y'%3A%20'Engine%20%5BRPM'%7D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3DFalse%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3D60.0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20saveFig%3DFalse%2C%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(Channel_Info%2C%20Data%2C%20plot_data%2C%20section%2C%20time)%3A%0A%0A%20%20%20%20diameter%20%3D%20Data%5B4%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20diameter%20%3D%20apply_calibration(diameter%2C%20Channel_Info%5B4%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20DS%20%3D%20203%0A%20%20%20%20offset%20%3D%20196%0A%20%20%20%20diameter%20%3D%20DS%20-%20(diameter-offset)%0A%0A%20%20%20%20plot_data(x%3Dtime%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Ddiameter%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20section%20%3D%20section%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Title%3D%22Secondary%20Diameter%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%20%3D%20%222nd%20Diam.%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%5B%22Time%20%5Bs%5D%22%2C%22Diameter%20%5Bmm%5D%22%5D%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3DTrue%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3D10%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20show_unfiltered%3D%20True%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20color%20%3D%204)%0A%20%20%20%20return%20(diameter%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20Channel_Info%2C%0A%20%20%20%20Data%2C%0A%20%20%20%20diameter%2C%0A%20%20%20%20low_pass_filter%2C%0A%20%20%20%20np%2C%0A%20%20%20%20plot_data%2C%0A%20%20%20%20pulley_diameters%2C%0A%20%20%20%20section%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Write%20new%20data%0A%20%20%20%20x%20%3D%20Data%5B1%5D.time%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20y1%20%3D%20Data%5B1%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20y2%20%3D%20Data%5B2%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20Transform%20Data%20using%20Calibration%20Values%0A%0A%20%20%20%20y1%20%3D%20apply_calibration(y1%2C%20Channel_Info%5B1%5D%5B1%5D)%0A%20%20%20%20y2%20%3D%20apply_calibration(y2%2C%20Channel_Info%5B2%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Apply%20Low-Pass%20Filter%0A%20%20%20%20cutoff_freq%20%3D%2060%0A%20%20%20%20x%20%3D%20low_pass_filter(x%2C%20cutoff_freq)%0A%20%20%20%20y1%20%3D%20low_pass_filter(y1%2C%20cutoff_freq)%0A%20%20%20%20y2%20%3D%20low_pass_filter(y2%2C%20cutoff_freq)%0A%0A%20%20%20%20cr_diam%20%3D%20%5B%5D%0A%0A%20%20%20%20for%20i%20in%20range(len(x))%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20cr_diam.append(pulley_diameters(y1%5Bi%5D%2F(y2%5Bi%5D))%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20cr_diam%20%3D%20np.array(cr_diam)%0A%0A%20%20%20%20diff%20%3D%20((diameter-cr_diam*1000)%2Fdiameter)%20*100%0A%0A%20%20%20%20plot_data(x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Ddiff%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20section%20%3D%20section%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Title%3D%22Slip%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%20%3D%20%222nd%20Diam.%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%5B%22Time%20%5Bs%5D%22%2C%22%25%20Slip%22%5D%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3DTrue%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3D10%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20show_unfiltered%3D%20True%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20color%20%3D%205)%0A%20%20%20%20return%20cr_diam%2C%20cutoff_freq%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(cr_diam%2C%20cutoff_freq%2C%20diameter%2C%20go%2C%20low_pass_filter%2C%20plotly%2C%20time)%3A%0A%20%20%20%20_fig%20%3D%20go.Figure()%0A%0A%20%20%20%20%23%20Add%20scatter%20trace%0A%20%20%20%20diamete_filtered%20%3D%20low_pass_filter(diameter%2C%20cutoff_freq)%0A%0A%20%20%20%20_fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dtime%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Ddiamete_filtered%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5B4%5D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22Diameter%20from%20Laser%20Sensor%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20_fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dtime%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dcr_diam*1000%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5B3%5D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22Diameter%20from%20Pulley%20Speed%20Ratio%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20_fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20template%20%3D%20%22plotly_white%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dragmode%3D'zoom'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis_title%3D%22Time%20%5Bs%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_title%3D%22Secondary%20Diameter%20%5Bmm%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3Ddict(text%3D%22Secondary%20Diameter%22%2C%20x%3D0.5%2C%20xanchor%3D'center')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovermode%3D'closest'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20legend%3Ddict(yanchor%3D%22top%22%2C%20y%3D-0.2%2C%20xanchor%3D%22center%22%2C%20x%3D0.5)%20%20%23%20Legend%20below%20plot%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20_fig.update_xaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20_fig.update_yaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(go%2C%20low_pass_filter%2C%20mo%2C%20pio%2C%20plotly%2C%20theme)%3A%0A%20%20%20%20def%20plot_data(x%2Cy%2Csection%20%3D%20%5B1%2C-1%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Title%20%3D%20%22Custom%20Title%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%20%3D%20%22Data%20Name%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%5B%22Time%20%5Bs%5D%22%2C%22Torque%20%5BNm%5D%22%5D%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3DTrue%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3D60.0%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20show_unfiltered%3D%20False%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20color%20%3D%200)%3A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20Plotly%20figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Write%20new%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20x%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20y%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20apply_low_pass%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y_unfiltered%20%3D%20y.copy()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20low_pass_filter(y%2C%2010)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20show_unfiltered%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy_unfiltered%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22%7Bname%7D%20(Unfiltered)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5Bcolor%5D%2C%20dash%3D'dash'%2C%20width%3D1)%2C%20%20%23%20Faded%20with%20dashed%20line%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20opacity%3D0.5%2C%20%20%23%20Make%20unfiltered%20data%20faded%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20scatter%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22%7Bname%7D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5Bcolor%5D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Set%20Plotly%20template%20based%20on%20theme%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20theme.value%20%3D%3D%20%22dark%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pio.templates.default%20%3D%20%22plotly_dark%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pio.templates.default%20%3D%20%22plotly_white%22%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Update%20layout%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dragmode%3D'zoom'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis_title%3Dcustom_labels%5B0%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_title%3Dcustom_labels%5B1%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3Ddict(text%3DTitle%2C%20x%3D0.5%2C%20xanchor%3D'center')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovermode%3D'closest'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20legend%3Ddict(yanchor%3D%22top%22%2C%20y%3D-0.2%2C%20xanchor%3D%22center%22%2C%20x%3D0.5)%20%20%23%20Legend%20below%20plot%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_xaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_yaxes(showgrid%3DTrue)%0A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.ui.plotly(fig)%0A%20%20%20%20return%20(plot_data%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20calculate_selection_average%2C%0A%20%20%20%20go%2C%0A%20%20%20%20low_pass_filter%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20pio%2C%0A%20%20%20%20plotly%2C%0A%20%20%20%20theme%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Plotting%20Functions%0A%20%20%20%20def%20plot_multi(data%2C%20section%2C%20Ch_info%2C%20Ch_plot%2C%20calibrated_data%3DFalse%2C%20Title%3D%22Custom%20Title%22%2C%20custom_labels%3DNone%2C%20apply_low_pass%3DFalse%2C%20cutoff_freq%3D60.0%2C%20show_unfiltered%3D%20False%2C%20saveFig%3DFalse%2C%20color_offset%20%3D%200)%3A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20Plotly%20figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20title%20%3D%20f%22Channels%3A%20%7BCh_plot%7D%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Use%20Plotly's%20qualitative%20color%20scale%0A%20%20%20%20%20%20%20%20colors%20%3D%20plotly.colors.qualitative.Plotly%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20each%20channel%20as%20a%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20idx%2C%20ch%20in%20enumerate(Ch_plot)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Write%20new%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20data%5Bch%5D.time%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20data%5Bch%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Transform%20Data%20using%20Calibration%20Values%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20calibrated_data%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20print(f%22CH%20%7Bch%7D%20-%20Calibration%20Equation%3A%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20apply_calibration(y%2C%20Ch_info%5Bch%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Store%20unfiltered%20data%20for%20plotting%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y_unfiltered%20%3D%20y.copy()%0A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Apply%20Low-Pass%20Filter%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20apply_low_pass%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20low_pass_filter(y%2C%20cutoff_freq)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Write%20legend%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%20%3D%20f%22Ch.%7Bch%7D%20-%20%7BCh_info%5Bch%5D%5B0%5D%7D%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20XL%20%3D%20custom_labels.get('x'%2C%20Ch_info%5Bch%5D%5B2%5D%5B0%5D)%20if%20custom_labels%20else%20%22Time%20%5Bs%5D%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20YL%20%3D%20custom_labels.get('y'%2C%20Ch_info%5Bch%5D%5B2%5D%5B1%5D)%20if%20custom_labels%20else%20Ch_info%5Bch%5D%5B2%5D%5B1%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20filtered%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22%7Bname%7D%20(Filtered)%22%20if%20apply_low_pass%20else%20name%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dcolors%5Bidx%20%25%20len(colors)%20%2B%20color_offset%5D)%2C%20%20%23%20Cycle%20through%20Plotly%20colors%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22%7Bname%7D%20(Filtered)%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E'%2C%20%20%23%20Removes%20extra%20trace%20info%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20unfiltered%20trace%20if%20requested%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20show_unfiltered%20and%20apply_low_pass%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy_unfiltered%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22%7Bname%7D%20(Unfiltered)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dcolors%5Bidx%20%25%20len(colors)%20%2B%20color_offset%5D%2C%20dash%3D'dash'%2C%20width%3D1)%2C%20%20%23%20Faded%20with%20dashed%20line%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20opacity%3D0.5%2C%20%20%23%20Make%20unfiltered%20data%20faded%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22%7Bname%7D%20(Unfiltered)%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Set%20Plotly%20template%20based%20on%20theme%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20theme.value%20%3D%3D%20%22dark%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pio.templates.default%20%3D%20%22plotly_dark%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pio.templates.default%20%3D%20%22plotly_white%22%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Update%20layout%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dragmode%3D'zoom'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20template%3D%22plotly_white%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis_title%3DXL%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_title%3DYL%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3Ddict(text%3DTitle%2C%20x%3D0.5%2C%20xanchor%3D'center'%2C%20font%3Ddict(size%3D16))%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20legend%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D0.5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3D-0.2%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xanchor%3D%22center%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yanchor%3D%22top%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20orientation%3D%22h%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20traceorder%3D%22normal%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovermode%3D'closest'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_xaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_yaxes(showgrid%3DTrue)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20callback%20for%20selection%20event%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.data%5B0%5D.on_selection(calculate_selection_average)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Save%20Figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20saveFig%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.write_image(title%20%2B%20'.png')%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.ui.plotly(fig)%0A%20%20%20%20return%20(plot_multi%2C)%0A%0A%0A%40app.function%0Adef%20apply_calibration(data%2C%20calibration_values%20%3D%20(1%2C0))%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20Apply%20calibration%20to%20the%20data.%0A%0A%20%20%20%20Parameters%3A%0A%20%20%20%20data%20%3A%20list%20or%20numpy%20array%0A%20%20%20%20%20%20%20%20The%20data%20to%20be%20calibrated.%0A%0A%20%20%20%20calibration_values%20%3A%20tuple%0A%20%20%20%20%20%20%20%20A%20tuple%20containing%20the%20calibration%20coefficients%20(a%2C%20b)%20where%20y%20%3D%20a*x%20%2B%20b.%0A%0A%20%20%20%20Returns%3A%0A%20%20%20%20calibrated_data%20%3A%20list%20or%20numpy%20array%0A%20%20%20%20%20%20%20%20The%20calibrated%20data.%0A%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20a%2C%20b%20%3D%20calibration_values%0A%20%20%20%20calibrated_data%20%3D%20a%20*%20data%20%2B%20b%0A%20%20%20%20print(f%22y%20%3D%20%7Ba%3A.2f%7Dx%20%2B%20%7Bb%3A.2f%7D%22)%0A%20%20%20%20return%20calibrated_data%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(np)%3A%0A%20%20%20%20def%20replace_dropouts_with_nan(data%2C%20max_slope_threshold%3D5.0%2C%20min_voltage_threshold%3D-7.0)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Replaces%20points%20in%20the%20data%20that%20exhibit%20an%20unrealistically%20high%20rate%20of%20change%0A%20%20%20%20%20%20%20%20(indicative%20of%20signal%20dropout)%20or%20are%20below%20a%20minimum%20voltage%20threshold%20with%20NaN%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20using%20a%20forward%20pass%20with%20last%20good%20value.%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Args%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20-%20data%3A%20NumPy%20array%20of%20telemetry%20values.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20-%20max_slope_threshold%3A%20Maximum%20allowable%20absolute%20change%20per%20step.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20-%20min_voltage_threshold%3A%20Minimum%20allowable%20voltage%20value.%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Returns%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20-%20Modified%20array%20with%20dropouts%20and%20below-threshold%20values%20set%20to%20NaN.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20len(data)%20%3D%3D%200%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20data%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20cleaned_data%20%3D%20data.copy()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Handle%20first%20element%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20np.isnan(cleaned_data%5B0%5D)%20or%20cleaned_data%5B0%5D%20%3C%20min_voltage_threshold%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cleaned_data%5B0%5D%20%3D%20np.nan%0A%20%20%20%20%20%20%20%20last_good%20%3D%20cleaned_data%5B0%5D%20if%20not%20np.isnan(cleaned_data%5B0%5D)%20else%20np.nan%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Process%20remaining%20elements%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20i%20in%20range(1%2C%20len(cleaned_data))%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Check%20if%20current%20value%20is%20below%20voltage%20threshold%20or%20NaN%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20np.isnan(cleaned_data%5Bi%5D)%20or%20cleaned_data%5Bi%5D%20%3C%20min_voltage_threshold%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cleaned_data%5Bi%5D%20%3D%20np.nan%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Check%20slope%20against%20last%20good%20value%20(skip%20if%20last_good%20is%20NaN)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20not%20np.isnan(last_good)%20and%20np.abs(cleaned_data%5Bi%5D%20-%20last_good)%20%3E%20max_slope_threshold%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cleaned_data%5Bi%5D%20%3D%20np.nan%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20last_good%20%3D%20cleaned_data%5Bi%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20cleaned_data%0A%20%20%20%20return%20(replace_dropouts_with_nan%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(np)%3A%0A%20%20%20%20def%20low_pass_filter(data%2C%20cutoff_freq%2C%20sampling_rate%3D1000%2C%20order%3D5%2C%20min_segment_length%3D10)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Apply%20a%20low-pass%20filter%20to%20continuous%20non-NaN%20segments%20of%20the%20data%2C%20skipping%20NaN%20values.%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Parameters%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20data%3A%20list%20or%20numpy%20array%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20The%20data%20to%20be%20filtered.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3A%20float%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20The%20cutoff%20frequency%20for%20the%20low-pass%20filter.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sampling_rate%3A%20int%2C%20optional%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20The%20sampling%20rate%20of%20the%20data.%20Default%20is%201000%20Hz.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20order%3A%20int%2C%20optional%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20The%20order%20of%20the%20filter.%20Default%20is%205.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20min_segment_length%3A%20int%2C%20optional%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Minimum%20length%20of%20a%20non-NaN%20segment%20to%20filter.%20Shorter%20segments%20are%20left%20as-is.%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Returns%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20filtered_data%3A%20numpy%20array%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20The%20filtered%20data%20with%20NaNs%20preserved%20in%20their%20original%20positions.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20from%20scipy.signal%20import%20butter%2C%20filtfilt%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20data%20%3D%20np.asarray(data%2C%20dtype%3Dfloat)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20len(data)%20%3D%3D%200%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20data%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Initialize%20output%20array%20with%20original%20data%20(preserving%20NaNs)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20filtered_data%20%3D%20data.copy()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Validate%20filter%20parameters%0A%20%20%20%20%20%20%20%20nyquist_freq%20%3D%200.5%20*%20sampling_rate%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20cutoff_freq%20%3C%3D%200%20or%20cutoff_freq%20%3E%3D%20nyquist_freq%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20raise%20ValueError(f%22Cutoff%20frequency%20must%20be%20between%200%20and%20%7Bnyquist_freq%7D%20Hz%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Design%20Butterworth%20filter%0A%20%20%20%20%20%20%20%20normal_cutoff%20%3D%20cutoff_freq%20%2F%20nyquist_freq%0A%20%20%20%20%20%20%20%20b%2C%20a%20%3D%20butter(order%2C%20normal_cutoff%2C%20btype%3D'low'%2C%20analog%3DFalse)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Find%20continuous%20non-NaN%20segments%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mask%20%3D%20~np.isnan(data)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20segment_starts%20%3D%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20segment_ends%20%3D%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%200%0A%20%20%20%20%20%20%20%20while%20i%20%3C%20len(data)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20mask%5Bi%5D%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Start%20of%20a%20new%20segment%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20start%20%3D%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20while%20i%20%3C%20len(data)%20and%20mask%5Bi%5D%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%2B%3D%201%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20end%20%3D%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20end%20-%20start%20%3E%3D%20min_segment_length%3A%20%20%23%20Only%20process%20sufficiently%20long%20segments%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20segment_starts.append(start)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20segment_ends.append(end)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%2B%3D%201%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Apply%20filter%20to%20each%20valid%20segment%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20start%2C%20end%20in%20zip(segment_starts%2C%20segment_ends)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20segment%20%3D%20data%5Bstart%3Aend%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20try%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20filtered_segment%20%3D%20filtfilt(b%2C%20a%2C%20segment)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20filtered_data%5Bstart%3Aend%5D%20%3D%20filtered_segment%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20except%20ValueError%20as%20e%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20If%20filtering%20fails%20(e.g.%2C%20too%20short%20segment)%2C%20leave%20as-is%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20print(f%22Warning%3A%20Filtering%20failed%20for%20segment%20%7Bstart%7D%3A%7Bend%7D%20(%7Be%7D).%20Skipping.%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20filtered_data%0A%20%20%20%20return%20(low_pass_filter%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20from%20collections%20import%20namedtuple%0A%20%20%20%20import%20pandas%20as%20pd%0A%0A%20%20%20%20Channel%20%3D%20namedtuple('Channel'%2C%20%5B'ChannelName'%2C%20'ChannelNumber'%2C%20'Data'%2C%20'time'%5D)%0A%0A%20%20%20%20def%20read_txt(file_path)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Load%20the%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20df%20%3D%20pd.read_csv(file_path%2C%20sep%3D%22%5Ct%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Get%20time%20vector%0A%20%20%20%20%20%20%20%20time%20%3D%20df%5B%22Time%20%5Bs%5D%22%5D.to_numpy()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20list%20to%20store%20channels%0A%20%20%20%20%20%20%20%20channels%20%3D%20%5B%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20Channel%20namedtuple%20for%20each%20channel%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20i%20in%20range(8)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Try%20both%20possible%20column%20name%20formats%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20channel_name%20%3D%20f%22Channel%7Bi%7D%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20channel_name%20not%20in%20df.columns%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20channel_name%20%3D%20f%22Channel%20%7Bi%7D%22%20%20%23%20Try%20with%20space%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20channel_name%20not%20in%20df.columns%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20raise%20KeyError(f%22Column%20for%20channel%20%7Bi%7D%20not%20found%20in%20DataFrame%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20channel_data%20%3D%20df%5Bchannel_name%5D.to_numpy().astype(float)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20channel%20%3D%20Channel(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ChannelName%3Dchannel_name%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ChannelNumber%3Di%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Data%3Dchannel_data%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20time%3Dtime%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20channels.append(channel)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20channels%0A%20%20%20%20return%20(read_txt%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20cvt_simulation%2C%0A%20%20%20%20e%2C%0A%20%20%20%20go%2C%0A%20%20%20%20low_pass_filter%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20np%2C%0A%20%20%20%20plotly%2C%0A%20%20%20%20q%2C%0A%20%20%20%20r%2C%0A%20%20%20%20section%2C%0A%20%20%20%20shim_input%2C%0A%20%20%20%20t%2C%0A%20%20%20%20w%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20def%20plot_vs(data%2C%20Ch_info%2C%20Ch_x%2C%20Ch_y%2C%20veh_speed%2C%20engine_rpms%2C%20old_veh%2C%20old_rpm%2C%20calibrated_data%3DFalse%2C%20subTitle%3D%22Custom%20Subtitle%22%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3DNone%2C%20apply_low_pass%3DFalse%2C%20cutoff_freq%3D60.0%2C%20saveFig%3DFalse%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20interactive%3DTrue%2C%20time_channel%3D'time'%2C%20use_time_color%3DFalse%2C%20sample_rate%3D1000%2C%20color_offset%20%3D%200)%3A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20GR%20%3D%2011.3%20%20%23%20Gear%20Reduction%20Ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CVTH%20%3D%200.76%20%20%23%20CVT%20High%20Ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CVTL%20%3D%203.8%20%20%23%20CVT%20Low%20Ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20TRL%20%3D%20GR%20*%20CVTL%20%20%23%20Torque%20Ratio%20Low%0A%20%20%20%20%20%20%20%20TRH%20%3D%20GR%20*%20CVTH%20%20%23%20Torque%20Ratio%20High%0A%20%20%20%20%20%20%20%20ErpmMax%20%3D%203700%20%20%23%20Max%20engine%20RPM%0A%20%20%20%20%20%20%20%20ErpmMin%20%3D%201800%20%20%23%20Min%20engine%20RPM%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Wdia%20%3D%2023%20*%200.0254%20%20%23%20wheel%20diameter%20in%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Wcirc%20%3D%201.74%20%20%23%20Wdia%20*%20np.pi%20%23%23%23%20needs%20calibration%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Vsmax%20%3D%203800%20%2F%20TRH%20%2F%2060%20*%20Wcirc%20*%203.6%20%20%23%20Max%20vehicle%20speed%20in%20km%2Fh%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Vsmin%20%3D%203800%20%2F%20TRL%20%2F%2060%20*%20Wcirc%20*%203.6%20%20%23%20Min%20vehicle%20speed%20in%20km%2Fh%0A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20Plotly%20figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Extract%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20data%5BCh_x%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20data%5BCh_y%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Extract%20time%20data%20(assuming%20time%20is%20in%20data%5Btime_channel%5D.Data%20or%20similar)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20time_data%20%3D%20data%5BCh_x%5D.time%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Transform%20Data%20using%20Calibration%20Values%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20calibrated_data%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20apply_calibration(x%2C%20Ch_info%5BCh_x%5D%5B1%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20apply_calibration(y%2C%20Ch_info%5BCh_y%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Apply%20Low-Pass%20Filter%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20apply_low_pass%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20low_pass_filter(x%2C%20cutoff_freq)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20low_pass_filter(y%2C%20cutoff_freq)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Set%20labels%0A%20%20%20%20%20%20%20%20XL%20%3D%20custom_labels.get('x'%2C%20Ch_info%5BCh_x%5D%5B2%5D%5B0%5D)%20if%20custom_labels%20else%20Ch_info%5BCh_x%5D%5B2%5D%5B0%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20YL%20%3D%20custom_labels.get('y'%2C%20Ch_info%5BCh_y%5D%5B2%5D%5B1%5D)%20if%20custom_labels%20else%20Ch_info%5BCh_y%5D%5B2%5D%5B1%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Prepare%20scatter%20trace%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20goal_no_T2%20%3D%20cvt_simulation(q%2C%20w%2C%20e%2C%20r%2C%20t%2Cno_T2%3DTrue%2C%20shim%20%3D%20shim_input.value)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20nT2_x%20%3D%20np.array(goal_no_T2%5B'veh_speed'%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20nT2_y%20%3D%20goal_no_T2%5B'engine_rpms'%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20v2s%20%3D%20(60*GR%2F(0.5*Wdia*3.6*2*np.pi))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20nT2_shift%20%3D%20dict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dnp.array(nT2_x%5B4%3A%5D)*v2s%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3DnT2_y%5B4%3A%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines%2Bmarkers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%2210%25%20Torque%20Feedback%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20goal_shift%20%3D%20dict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dnp.array(veh_speed)%20*v2s%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dengine_rpms%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines%2Bmarkers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22New%20Model%20%5B%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20old_shift%20%3D%20dict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dnp.array(old_veh)*v2s%20%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dold_rpm%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines%2Bmarkers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22Old%20Model%20%5B%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Plotting%20Lines%20to%20compare%20against%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%23%20Data%20for%20comparison%20lines%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Low%20%3D%20np.array(%5B0%2C%20Vsmin%5D)*v2s%0A%20%20%20%20%20%20%20%20High%20%3D%20np.array(%5B0%2C%20Vsmax%5D)*v2s%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Govspeed%20%3D%20np.array(%5BErpmMax%2C%20ErpmMax%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Idle%20%3D%20np.array(%5BErpmMin%2C%20ErpmMin%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20RPM%20%3D%20np.array(%5B0%2C%203800%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5B0%2C%20Vsmin*v2s%5D%2C%20y%3DRPM%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'grey')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'Low%20gear%20ratio'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5BVsmin*v2s%2C%20Vsmax*v2s%5D%2C%20y%3DRPM%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'grey')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'High%20gear%20ratio'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5B0%2C%20Vsmax*v2s%5D%2C%20y%3DGovspeed%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'red')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'Governor'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5B0%2C%20Vsmax%5D%2C%20y%3DIdle%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'grey')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'Idle'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis%20%3D%20'x2'%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20scatter%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22Test%20Data%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22%7BCh_info%5BCh_x%5D%5B0%5D%7D%20vs%20%7BCh_info%5BCh_y%5D%5B0%5D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22Time%3A%20%25%7B%7Bcustomdata%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20customdata%3Dtime_data%2C%20%20%23%20Add%20time%20data%20to%20hover%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis%20%3D%20'x1'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5Bcolor_offset%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(**goal_shift))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(**nT2_shift))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(**old_shift))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20factor%20%3D%201%2Fv2s%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3D'RPM'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20range%3D%5B0%2C%204800%5D%2C%20%20%23%20Set%20to%20include%20your%20data%20range%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20tick0%3D0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dtick%3D1000%2C%20%20%23%20Major%20ticks%20at%201000%20increments%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20gridcolor%3D'lightgrey'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showgrid%3DTrue%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis2%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3D'Vehicle%20Speed%20(km%2Fh)'%2C%20%20%23%20Adjust%20units%20as%20needed%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20overlaying%3D'x'%2C%20%20%23%20Overlays%20the%20primary%20x-axis%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20side%3D'top'%2C%20%20%23%20Position%20at%20the%20top%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20range%3D%5B0%2C%204800%20*%20factor%5D%2C%20%20%23%20Scale%20range%20based%20on%20factor%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20tick0%3D0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dtick%3D%201000%20*%20factor%2C%20%20%23%20Match%20increments%20scaled%20by%20factor%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showgrid%3DFalse%2C%20%20%23%20Avoid%20clutter%20from%20secondary%20grid%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20tickformat%3D%22.0f%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%2C%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dragmode%3D'zoom'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis_title%3D%22Secondary%20Speed%20%5BRPM%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_title%3D%22Engine%2FPrimary%20Speed%20%5BRPM%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis%3Ddict(range%3D%5B1000%2C%204200%5D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3Ddict(text%3DsubTitle%2C%20x%3D0.5%2C%20y%3D0.95%2C%20xanchor%3D'center')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovermode%3D'closest'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20legend%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yanchor%3D%22bottom%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3D-0.4%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xanchor%3D%22center%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D0.5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20orientation%3D%22h%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20traceorder%3D%22normal%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_xaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_yaxes(showgrid%3DTrue)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Save%20Figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20saveFig%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.write_image(f%22%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D_ss%22%20%2B%20'.png')%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.ui.plotly(fig)%0A%20%20%20%20return%20(plot_vs%2C)%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(r%22%22%22%23%23%20Compare%20Diameter%20Fix%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20Channel_Info%2C%0A%20%20%20%20Data%2C%0A%20%20%20%20goal_x%2C%0A%20%20%20%20goal_y%2C%0A%20%20%20%20old_x%2C%0A%20%20%20%20old_y%2C%0A%20%20%20%20plot_compare%2C%0A%20%20%20%20setup_values%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20plot_compare(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20data%3DData%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_info%3DChannel_Info%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_x%3D2%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Ch_y%3D1%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20veh_speed%20%3D%20goal_x%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20engine_rpms%20%3D%20goal_y%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20old_veh%20%3D%20old_x%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20old_rpm%3D%20old_y%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20calibrated_data%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20subTitle%3Df'Speed%20-%20Speed%20Diagram%20%5B%7Bsetup_values%7D%5D'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3D%7B'x'%3A%20'Secondary%20%5BRPM%5D'%2C%20'y'%3A%20'Engine%20%5BRPM'%7D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20apply_low_pass%3DFalse%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20cutoff_freq%3D60.0%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20saveFig%3DFalse)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20cvt_simulation%2C%0A%20%20%20%20e%2C%0A%20%20%20%20go%2C%0A%20%20%20%20low_pass_filter%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20np%2C%0A%20%20%20%20plotly%2C%0A%20%20%20%20q%2C%0A%20%20%20%20r%2C%0A%20%20%20%20section%2C%0A%20%20%20%20t%2C%0A%20%20%20%20w%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20def%20plot_compare(data%2C%20Ch_info%2C%20Ch_x%2C%20Ch_y%2C%20veh_speed%2C%20engine_rpms%2C%20old_veh%2C%20old_rpm%2C%20calibrated_data%3DFalse%2C%20subTitle%3D%22Custom%20Subtitle%22%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3DNone%2C%20apply_low_pass%3DFalse%2C%20cutoff_freq%3D60.0%2C%20saveFig%3DFalse%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20interactive%3DTrue%2C%20time_channel%3D'time'%2C%20use_time_color%3DFalse%2C%20sample_rate%3D1000%2C%20color_offset%20%3D%200)%3A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20GR%20%3D%2011.3%20%20%23%20Gear%20Reduction%20Ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CVTH%20%3D%200.76%20%20%23%20CVT%20High%20Ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CVTL%20%3D%203.8%20%20%23%20CVT%20Low%20Ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20TRL%20%3D%20GR%20*%20CVTL%20%20%23%20Torque%20Ratio%20Low%0A%20%20%20%20%20%20%20%20TRH%20%3D%20GR%20*%20CVTH%20%20%23%20Torque%20Ratio%20High%0A%20%20%20%20%20%20%20%20ErpmMax%20%3D%203700%20%20%23%20Max%20engine%20RPM%0A%20%20%20%20%20%20%20%20ErpmMin%20%3D%201800%20%20%23%20Min%20engine%20RPM%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Wdia%20%3D%2023%20*%200.0254%20%20%23%20wheel%20diameter%20in%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Wcirc%20%3D%201.74%20%20%23%20Wdia%20*%20np.pi%20%23%23%23%20needs%20calibration%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Vsmax%20%3D%203800%20%2F%20TRH%20%2F%2060%20*%20Wcirc%20*%203.6%20%20%23%20Max%20vehicle%20speed%20in%20km%2Fh%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Vsmin%20%3D%203800%20%2F%20TRL%20%2F%2060%20*%20Wcirc%20*%203.6%20%20%23%20Min%20vehicle%20speed%20in%20km%2Fh%0A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20Plotly%20figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Extract%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20data%5BCh_x%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20data%5BCh_y%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Extract%20time%20data%20(assuming%20time%20is%20in%20data%5Btime_channel%5D.Data%20or%20similar)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20time_data%20%3D%20data%5BCh_x%5D.time%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Transform%20Data%20using%20Calibration%20Values%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20calibrated_data%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20apply_calibration(x%2C%20Ch_info%5BCh_x%5D%5B1%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20apply_calibration(y%2C%20Ch_info%5BCh_y%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Apply%20Low-Pass%20Filter%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20apply_low_pass%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20low_pass_filter(x%2C%20cutoff_freq)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20low_pass_filter(y%2C%20cutoff_freq)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Set%20labels%0A%20%20%20%20%20%20%20%20XL%20%3D%20custom_labels.get('x'%2C%20Ch_info%5BCh_x%5D%5B2%5D%5B0%5D)%20if%20custom_labels%20else%20Ch_info%5BCh_x%5D%5B2%5D%5B0%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20YL%20%3D%20custom_labels.get('y'%2C%20Ch_info%5BCh_y%5D%5B2%5D%5B1%5D)%20if%20custom_labels%20else%20Ch_info%5BCh_y%5D%5B2%5D%5B1%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Prepare%20scatter%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20scatter_params%20%3D%20dict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22Test%20Data%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22%7BCh_info%5BCh_x%5D%5B0%5D%7D%20vs%20%7BCh_info%5BCh_y%5D%5B0%5D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22Time%3A%20%25%7B%7Bcustomdata%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E%22%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20customdata%3Dtime_data%20%20%23%20Add%20time%20data%20to%20hover%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20goal_no_T2%20%3D%20cvt_simulation(q%2C%20w%2C%20e%2C%20r%2C%20t%2Cno_T2%3DTrue)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20nT2_x%20%3D%20np.array(goal_no_T2%5B'veh_speed'%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20nT2_y%20%3D%20goal_no_T2%5B'engine_rpms'%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20v2s%20%3D%20(60*GR%2F(0.5*Wdia*3.6*2*np.pi))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20goal_shift%20%3D%20dict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dnp.array(veh_speed)%20*v2s%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dengine_rpms%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines%2Bmarkers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22New%20Model%20%5B%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20old_shift%20%3D%20dict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dnp.array(old_veh)*v2s%20%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dold_rpm%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines%2Bmarkers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22Old%20Model%20%5B%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20scatter_params.update(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5Bcolor_offset%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Plotting%20Lines%20to%20compare%20against%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%23%20Data%20for%20comparison%20lines%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Low%20%3D%20np.array(%5B0%2C%20Vsmin%5D)*v2s%0A%20%20%20%20%20%20%20%20High%20%3D%20np.array(%5B0%2C%20Vsmax%5D)*v2s%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Govspeed%20%3D%20np.array(%5BErpmMax%2C%20ErpmMax%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Idle%20%3D%20np.array(%5BErpmMin%2C%20ErpmMin%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20RPM%20%3D%20np.array(%5B0%2C%203800%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5B0%2C%20Vsmin*v2s%5D%2C%20y%3DRPM%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'grey')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'Low%20gear%20ratio'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5BVsmin*v2s%2C%20Vsmax*v2s%5D%2C%20y%3DRPM%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'grey')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'High%20gear%20ratio'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5B0%2C%20Vsmax*v2s%5D%2C%20y%3DGovspeed%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'red')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'Governor'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5B0%2C%20Vsmax*v2s%5D%2C%20y%3DIdle%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(dash%3D'dash'%2C%20color%3D'grey')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'Idle'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20scatter%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(**goal_shift))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(**old_shift))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Update%20layout%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dragmode%3D'zoom'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis_title%3D%22Secondary%20Speed%20%5BRPM%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_title%3D%22Engine%2FPrimary%20Speed%20%5BRPM%5D%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis%3Ddict(range%3D%5B1000%2C%204500%5D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3Ddict(text%3DsubTitle%2C%20x%3D0.5%2C%20xanchor%3D'center')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovermode%3D'closest'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20legend%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yanchor%3D%22bottom%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3D-0.4%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xanchor%3D%22center%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D0.5%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20orientation%3D%22h%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20traceorder%3D%22normal%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_xaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_yaxes(showgrid%3DTrue)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Save%20Figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20saveFig%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.write_image(f%22%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D_ss%22%20%2B%20'.png')%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.ui.plotly(fig)%0A%20%20%20%20return%20(plot_compare%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(e%2C%20go%2C%20low_pass_filter%2C%20mo%2C%20plotly%2C%20q%2C%20r%2C%20t%2C%20w)%3A%0A%20%20%20%20from%20CVT_Model_2025%20import%20pulley_diameters%0A%0A%20%20%20%20def%20plot_ratio(data%2C%20Ch_info%2C%20Ch_1%2C%20Ch_2%2Csection%2C%20calibrated_data%3DTrue%2C%20subTitle%3D%22Custom%20Subtitle%22%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20custom_labels%3DNone%2C%20apply_low_pass%3DFalse%2C%20cutoff_freq%3D60.0%2C%20saveFig%3DFalse%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20interactive%3DTrue)%3A%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20Plotly%20figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20title%20%3D%20f%22CVT%20Ratio%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Write%20new%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20data%5BCh_1%5D.time%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y1%20%3D%20data%5BCh_1%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y2%20%3D%20data%5BCh_2%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Transform%20Data%20using%20Calibration%20Values%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20calibrated_data%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y1%20%3D%20apply_calibration(y1%2C%20Ch_info%5BCh_1%5D%5B1%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y2%20%3D%20apply_calibration(y2%2C%20Ch_info%5BCh_2%5D%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Apply%20Low-Pass%20Filter%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20apply_low_pass%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y1%20%3D%20low_pass_filter(y1%2C%20cutoff_freq)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y2%20%3D%20low_pass_filter(y2%2C%20cutoff_freq)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Set%20labels%0A%20%20%20%20%20%20%20%20XL%20%3D%20%22Time%20%5Bs%5D%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20YL%20%3D%20%22CVT%20Pulley%20Ratio%22%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Add%20scatter%20trace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%3Dy1%2Fy2%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3Df%22CVT%20Pulley%20Ratio%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%3Ddict(color%3Dplotly.colors.qualitative.Plotly%5B3%5D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovertemplate%3D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'X%3A%20%25%7B%7Bx%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f'Y%3A%20%25%7B%7By%3A.2f%7D%7D%3Cbr%3E'%20%2B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20'%3Cextra%3E%3C%2Fextra%3E'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Update%20layout%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20dragmode%3D'zoom'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis_title%3DXL%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_title%3DYL%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20title%3Ddict(text%3DsubTitle%2C%20x%3D0.5%2C%20xanchor%3D'center')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hovermode%3D'closest'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20legend%3Ddict(yanchor%3D%22top%22%2C%20y%3D-0.2%2C%20xanchor%3D%22center%22%2C%20x%3D0.5)%20%20%23%20Legend%20below%20plot%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_xaxes(showgrid%3DTrue)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_yaxes(showgrid%3DTrue%2Crange%3D%5B0%2C%205%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Save%20Figure%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20saveFig%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.write_image(f%22%7Bq%2Cw%2Ce%2Cr%2Ct%7D_ss%22%20%2B%20'.png'%2C%20engine%3D'kaleido')%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.ui.plotly(fig)%0A%20%20%20%20return%20plot_ratio%2C%20pulley_diameters%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(Data%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20def%20calculate_selection_average(ch%2Csection)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20Data%5Bch%5D.Data%5Bsection%5B0%5D%3Asection%5B1%5D%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20avg%3Dy.mean()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.output.append(mo.md(f%22Average%20of%20selected%20points%3A%20%7Bavg%3A.4f%7D%22))%0A%20%20%20%20return%20(calculate_selection_average%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20plotly.graph_objs%20as%20go%0A%20%20%20%20import%20plotly.io%20as%20pio%0A%20%20%20%20import%20plotly.colors%0A%20%20%20%20return%20go%2C%20pio%2C%20plotly%0A%0A%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20app.run()%0A